二つ目の「コンパス」を、そして60年前の銀河大戦の歴史データを手に入れたのも束の間、ひょんな事から惑星ツベルグにワクチンを届けることになってしまった七勇太は、ミュズと京と三人で惑星ツベルグに向かう。だが、「コンパス」の影響でミュズが動けなくなってしまい、ネクシート号はコントロール不能になってしまう。この窮地を救うため、なんと京が舵輪（ヘルム）に!! 果たして、無事、惑星ツベルグに辿り着けるのか!?