p.253に掲載の「Chrome用のWebDriverのダウンロードページ」は、近日中にページを移転するとアナウンスされています。
第5刷までをお持ちの方は、旧ページが廃止された際には以下の新ページにアクセスするようにしてください。
第6刷は新ページURLに変更済みです。

● 旧ページURL（本書p.253）
https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads

● 新ページURL
https://sites.google.com/chromium.org/driver/downloads