お使いの環境によっては、本書259ページのFig.6-16の手順において、アタッチしたコライダが表示されないことがあります。
その場合は次の図の通り、Sceneビューの右上にある「Toggle visibility of all Gizmos in the Scene view」のアイコンをクリックしてオンの状態にしてください。