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『ゲームアプリの数学 Unityで学ぶ基礎からシェーダーまで』抜粋PDFです。「第6章 クォータニオン」と「第9章 シェーダー」の冒頭を収録しています。
試し読み版『ゲームアプリの数学』(PDF 2MB)
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