『ゲームアプリの数学　Unityで学ぶ基礎からシェーダーまで』抜粋PDFです。「第6章　クォータニオン」と「第9章　シェーダー」の冒頭を収録しています。

試し読み版『ゲームアプリの数学』（PDF 2MB） 

---