2015.09.25

正誤情報『ゲームアプリの数学』

ゲームアプリの数学

書籍『ゲームアプリの数学』に下記の誤記がありました。深くお詫び申し上げますとともに、ここに訂正致します。

(2015年10月4日掲載)

(2018年10月29日更新)


p.86 4.2 行列の演算 下部

誤: 座標系の座標軸の単位ベクトルの成分を(i, j, k)としたとき、
正: 座標系の基底をi, j, kとしたとき、
■p.83 中段 「Mの各列ベクトルとの積の和を取ってみることにする。」の後に、下記文章を追加

ただし、この場合の積とはアダマール積(Hadamard product)という成分同士の積であり、°演算子で表すが、簡便のために以下では演算子を省略した通常の行列積同様に表記する。

■p.86 10行目

誤: (n-1)x(n-1)行列を小行列(minor)と呼び
正: (n-1)x(n-1)行列の行列式を小行列式(minor)と呼び
■p.86 11行目
誤: 余因子は小行列に符号を付けたもので
正: 余因子は小行列式に符号を付けたもので

■p.86 本文下から3行目

誤: 座標系の座標軸の単位ベクトルの成分を(i, j, k)としたとき、
正: 座標系の基底をi, j, kとしたとき、

■p.139ページ 図5.21内のキャプション
誤: y軸で45度回転
正: z軸で45度回転
誤: x軸で1/2スケール
正: y軸で1/2スケール

■p.153 中段
(「Z = aE + bI = 」の次の行列同士が乗算になっていますが、正しくは加算なので「+」
が間に入ります)

p.159 下段

i 34列成分が1となっていますが、正しくは0です