「4-6 データベースの構築」のSecret Manegerの設定（314ページ）の箇所において、現時点（2022年6月）では、掲載した手順だと必要な情報が抜けている状態となるようです。
図 4-6-26「Secrets Managerからシークレットを作成完了」後、AWS Secrets Manager→シークレット→sbcntr/mysqlページにある「シークレットの値」で、

キー　　　　　　：dbname
シークレットの値：sbcntrapp

を追加したうえで手順を進めてください。