Docker公式サイトの変更により、本書記載のURLからDocker Toolboxがダウンロードできなくなっております。
現在は以下URLからダウンロード可能ですので、こちらからダウンロードをお願いいたします。

https://docs.docker.com/toolbox/overview/#ready-to-get-started

「Docker Toolboxのインストールについて」（Docker_Install.pdf）をご覧ください。