妹のミカリンをはじめ、学園の問題児４人のために講師として日々奮闘するクダラ。 そんな中、問題児クンクンが学園内に旧時代の遺跡を発見してしまった!? 世紀の発見を祝して行われる表彰式。その時クンクンに近づく怪しい影が……？

一方で確実に『魔王のちから』が目覚めつつあるクダラ。彼を狙い、ついに伝説の十人のひとり『人魚姫』ワルプルキスが牙をむいた!! 瀕死のクダラを救出するため、ミカリンたちは『人魚姫』の居城――海底要塞『奇岩城』へと飛びこむことに！ 果たしてクダラは？ そしてワルプルキスの真の目的とは？

「私たちは最強の『仲間』!です」