聖剣を抜いたのに、神々に勇者と認められなかった勇者志望の少年ジオ。
横で見ていただけなのに、なぜか七代目勇者にされた天才少女イリア。
一度すれ違った二人の運命は、イリアが魔王に敗北を喫し、戻ってきたことで再び交錯する。

「勇者代われイリアァァァ!!」
「だめ、私がもう一度やる」

勃発するは、勇者の資格争奪戦。
代われ代わらぬ喧々囂々。いがみ合つつも、七代目（元）と八代目（仮）の
2人の勇者候補はそれぞれの想いを胸に、ともに旅立つことになるのだが――？

真の勇者はどっちだ!？ なんとかやり直したい元勇者と
早く勇者になりたい少年による勇者力争奪ファンタジー、出立！