ジオ

主人公。17歳。妹の夢を叶えるため勇者を目指すシスコン。勇者の力が聖剣を抜いた自分を素通りしてイリアに与えられたことに納得いかず、イリアと勇者の力をめぐって対立することに。

イリア

17歳。七代勇者。バケモノ級のナチュラルボーン超天才。勇者になりたいわけではなかったが、あまりに強すぎたため天界に勝手に勇者にされた少女。とある目的から、消極的に勇者を続ける。

勇者の紋章

聖剣と対になる勇者の象徴。「勇者力」が最も高い者に与えられる。「勇者力」は実力や求心力など様々な条件をもとに天界判断で決定されるため、ジオとイリアは相手よりも「勇者力」を高める手段を模索していく。

イリアの圧倒的戦闘力とカリスマを前になすすべのないジオ。しかし、とある原因で紋章がイリアからジオに移ってしまい……？

ジオの妹・セーネ。彼女の夢は勇者になったジオのサーガを作ること。この夢を叶えるため、ジオはイリアに食らいついていくことに。

七代勇者イリアのパーティメンバーだった僧兵・ユスティナ。イリアを全力で敬愛する彼女がジオとイリアの前に姿を現すとき、物語は大きく動きはじめる。