竜歌の巫女

本作主人公の前世。
人と竜の絆をつなぐ“竜歌の巫女”。
領主である親の罪の巻き添えより民衆の前で、世界を呪いながら処刑された。
「守ってくれる」と誓いを果たした幼き頃のギルバートに裏切られたと思っている。

ルゼ（メルジーナ）

本作の主人公。
再びこの地に生まれ変わった悲しき少女。
奴隷として売られそうになったところ、かつて誓いを交わしたギはずのルバートと再会してしまう。その後は、不本意だが彼の屋敷でメイドとして働くことに。

ギルバート＝ハーヴィ

エスバルト領主の弟にして、革命の立役者（英雄）。
竜と絆を結んだ竜騎士でもある。
前領主の悪政を見過ごせず、兄と共に、領主へと反逆した。その結果、革命には成功したものの、一人の少女を裏切る形に。

オズワルド

ギルバートの従者。
少年時代、竜歌の巫女に密かに思いを寄せていた。
その後、ギルの右腕として働くも、革命のためとはいえ、竜歌の巫女を裏切った彼を許せないでいる。

アリス

オズワルドの姉。
竜歌の巫女の家庭教師として働き、竜としか話し相手がいなかった彼女にとっては数少ない理解者。
最後は竜歌の巫女との約束を果たせず、その生涯を閉じた。

リンナ

ギルバート家に仕える見習いメイド。
そそっかしく、世話の焼ける子だが、なぜだか憎めない性格。

ガーランド＝ハーヴィ

エスバルト領主にして、革命軍の主導者。
ギルバートの兄でもあり、常に彼のことを気にかけている。

竜

エストバルド領に生息する、知恵持つ獣。
これまで人とほとんど関わることはなかったが、竜歌の巫女の死後、歌を求めて人里に降りてくるようになった。