ノア

主人公。五人の姉に厳しく育てられ各分野に秀でているが、姉には敵わないため無能扱い。指導に耐えかねて家出し冒険者を目指すことにする。

アエリア

五人姉妹の長女。大陸屈指の大商会フィオーレを率いる優秀な商人。
ノアを厳しく指導する。

ライザ

五人姉妹の次女。「剣聖」の称号で知られる当代最強の剣士。
ノアを厳しく指導する。

ファム

五人姉妹の三女。大陸最大の宗教組織、聖十字教団のトップである聖女。
ノアを厳しく指導する。

シエル

五人姉妹の四女。賢者の称号を持つ、凄腕の魔導士。
ノアを厳しく指導する。

エクレシア

五人姉妹の五女。天才的な才能を持つ、大陸でもっとも有名な芸術家の一人。
ノアを厳しく指導する。