ラスティに与えられた使命は「アーガスト王国の４王女に魔物の特性を教えること」――なのだが！？
王宮に巻き起こる、やせいじ旋風！

風光明媚なアーガスト王国は温泉も湧き出ている。ゆったりと浸かれば、日中の疲れも癒やせるハズ……。だったんだけどね！

主人公ラスティは地図に載っていない「外側」の世界育ち。基本、食べることにのみ興味がある。

アーガスト王国、第２王女のリーエルはしっかりものの王女様。王国の未来をあれこれ考えている。

ラスティの生まれ育った「外側」で“旅団”と呼ばれる英雄達の集団を収める戦団長は頼れる男！
彼の親代わりでもある。

アーガスト王国の三女ガヴリル。元気いっぱいの女の子！　ラファとは双子でガヴがお姉さん。

同じく三女のラファ。知識欲が高く、いろいろな事に興味がある。ガヴとは違っておとなしい性格。

長女のミカエラ王女。おっとりしているが、病気の父王にかわって執政を行っている。