1944年東京都生まれ。東京水産大学（現・東京海洋大学）卒業後、国立科学博物館で哺乳類の分類を学ぶ。文部省（現・文部科学省）の国際生物計画（IBP）調査、日本列島総合調査、環境省のイリオモテヤマネコの生態調査などに参加。上野動物園動物解説員を経て、（社）富士市自然動物園協会研究員として小型哺乳類の生態・行動などを調査。また川崎市環境影響評価審議会委員を務め、1994年からは日本ネコ科動物研究所所長に着任。1999年6月、北海道サロベツ原野にて、世界最小の哺乳類「トウキョウトガリネズミ」を生きたまま捕獲することに世界ではじめて成功する。おもな著書に『小さき生物たちの大いなる新技術』（ベスト新書）、『気がつけば動物学者三代』（講談社）、監修に『おもしろい！ 進化のふしぎ ざんねんないきもの事典』（高橋書店）などがある。